자수의 역사는 고대 시대로 거슬러 올라가며, 가장 초기의 사례는 약 4,000년 전인 신석기 시대로 거슬러 올라갑니다. 그 당시 사람들은 바늘과 실을 사용하여 식물 섬유, 동물 모피 등의 재료를 꿰매어 의류, 액세서리 및 기타 생활 필수품을 만들기 시작했습니다. 사회가 발전함에 따라 자수는 실용적인 예술 형태에서 독특한 미적 표현으로 점차 진화했습니다.